Enduromotoren zijn feitelijk crosmotoren welke zijn voorzien van de minimaal wettelijk verplichte verlichting en spiegels en een wettelijk goedgekeurd kenteken.

De wellicht bekendste machines zijn de Honda XR serie (XR 250/400/600/650), KTM LC4 en Husqvarna?s. Dit zijn allemaal viertakt motoren die vanaf de fabriek al aan de wettelijke norm voor het kenteken voldoen en dus ook nieuw met kenteken worden verkocht. Maar ook competitie crossmotoren kunnen hiervoor worden omgebouwd. Merken als KTM en Husqvarna, van oudsher de twee grote merken op het endurogebied, leveren ook tweetakt motoren met kenteken. Dit zijn dus feitelijk motorcross machines, alleen door de fabriek al klaargemaakt en met kenteken verkocht. Technisch zit er op de aanwezige verlichting na geen verschil tussen enduro of crossmotoren. Ze lijken in uiterlijk dus ook sprekend op elkaar.

Enduro is een vorm van lange-afstands motorcross waarbij men ook stukken over de openbare weg moet afleggen, vandaar de noodzaak van verlichting en het kenteken. Er wordt niet over een circuit gereden en van rondes is dus geen sprake. Een Enduro wedstrijd beslaat meestal meerdere dagen en bestaat per dag over trajecten die over de openbare weg voeren, en waar men zich dus aan de geldende verkeersregels moet houden, afgewisseld met zogenaamde proeven waar men als een echte motorcrosser een oefening zo snel mogelijk moet afleggen.

Eventuele technische mankementen moeten door de rijder zelf worden verholpen. Lukt dit niet dan ligt hij uit de race. Vervanging van onderdelen en hulp van buitenaf is maar zeer beperkt toegestaan.

Een beroemde wedstrijd is de internationale zesdaagse die als heel lang jaarlijks door een ander land wordt georganiseerd.